Ficha Técnica – Controlador de Robots Speedy Bee V1

Descripción General

Speedy Bee V1 es una placa controladora compacta y versátil diseñada para proyectos de robótica educativa, robots seguidores de línea, robots velocistas, minisumo y plataformas móviles basadas en Arduino Nano.

Integra dos drivers de motor TA6586, conectividad para módulos Bluetooth y acceso directo a entradas y salidas del microcontrolador para facilitar el desarrollo de prototipos y robots autónomos.

Especificaciones Técnicas

Microcontrolador Compatible

Arduino Nano (ATmega328P)

Programación mediante IDE Arduino

Alimentación y comunicación por USB

Control de Motores

2 × Drivers TA6586 integrados

Control independiente de dos motores DC

Control de dirección mediante entradas lógicas

Control de velocidad mediante señales PWM

Características del Driver TA6586

Control bidireccional de motores DC

Corriente de reposo: ≤ 2 µA

Amplio rango de tensión de alimentación

Función de frenado (Brake)

Protección contra sobrecalentamiento

Protección contra cortocircuitos

Limitación automática de corriente

Diodos de protección internos para cargas inductivas

Encapsulado DIP-8 libre de plomo

Alta inmunidad al ruido eléctrico

Alimentación

Tensión recomendada: 11,1 V (batería LiPo 3S)

Compatible con sistemas móviles y robots de competición

Distribución de energía integrada para motores y electrónica

Entradas y Salidas Disponibles

Entradas Analógicas

8 canales analógicos

Compatibles con sensores:

Seguidores de línea

Distancia

Luz

Temperatura

Sensores personalizados

Entradas/Salidas Digitales

6 pines digitales de propósito general

Compatibles con:

Sensores digitales

Servomotores

LEDs

Módulos externos

Interfaz de Usuario

2 pulsadores integrados

Ideales para:

Inicio de programas

Selección de modos

Calibración de sensores

Menús de configuración

Comunicación Inalámbrica

Conector dedicado para módulo Bluetooth

Compatible con:

HC-05

HC-06

Otros módulos UART TTL

Permite:

Control remoto desde smartphone

Configuración inalámbrica

Telemetría y monitoreo en tiempo real

Aplicaciones Recomendadas

Robots seguidores de línea

Robots velocistas

Robots de sumo

Robots educativos

Vehículos autónomos

Proyectos STEM y Makers

Plataformas experimentales Arduino

Ventajas de Speedy Bee V1

✅ Diseño compacto y robusto

✅ Compatible con Arduino Nano

✅ Control de dos motores DC integrado

✅ Protección electrónica incorporada

✅ Preparada para Bluetooth

✅ Ideal para competencias de robótica educativa

✅ Fácil integración con sensores analógicos y digitales

✅ Alimentación directa con batería LiPo 11,1 V

Speedy Bee V1 ofrece una solución completa para el desarrollo rápido de robots móviles, combinando potencia, simplicidad y flexibilidad en una única placa diseñada para entornos educativos, makers y competiciones de robótica.